车辆因未处理违章被扣怎样取回？

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关条例规定，对于违反交通安全法规的行为，公安机关交通管理部门有权依法作出处罚决定，包括但不限于警告、罚款等；对于拒不接受处罚或者存在严重违法行为的情况，还可以采取扣留机动车的措施若想取回被扣押的车辆，首要条件是必须先完成对所有违章行为的处理，即承认违法事实并支付相应罚金。此外，在特定情形下（如酒驾），可能还需要满足其他额外要求才能办理放行手续。

【相关法条】

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：“机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。”

《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十二条：“公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。

当事人逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。”

保险过期行驶上路会被扣押吗？

对于保险过路行驶的问题，根据我国相关法律法规的规定，机动车上路行驶必须依法投保交通事故责任强制保险（简称“交强险”）。如果车辆在未按规定投保交强险的情况下上路行驶，将面临相应的处罚措施除了可能被要求补办保险外，还可能会受到罚款等行政处罚。至于是否会被扣押车辆，则取决于具体情况及当地执法机关的处理方式。但通常情况下，直接因为保险过期而扣押车辆的做法并不常见；更多的是通过罚款或其他形式来促使车主及时办理或续保。

【相关法条】

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十八条：

违反本法第五十一条规定，机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款。

依照前款缴纳的罚款全部纳入道路交通事故社会救助基金。对单位处以罚款的，对机动车所有人、管理人依照前款规定予以处罚。

面对因未处理违章而导致车辆被扣留的情况，最直接有效的解决办法就是尽快处理好所有相关的违章事项，并按要求支付罚款。只有这样，才能顺利地从相关部门取回自己的爱车。同时提醒广大驾驶员朋友，日常行车中务必严格遵守交通规则，避免不必要的麻烦。